机动目标多传感器组网空间配准方法 |
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引用本文: | 方峰,蔡远利.机动目标多传感器组网空间配准方法[J].固体火箭技术,2016(4):574-579,600. |
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作者姓名: | 方峰 蔡远利 |
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作者单位: | 西安交通大学电子与信息工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(61202128);宇航动力学国家重点实验室开放基金(2011ADL-JD0202) |
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摘 要: | 针对存在传感器偏差的多传感器组网系统跟踪机动目标的问题,把目标状态与传感器偏差进行解耦估计,提出了一种基于交互多模型的两阶段扩展Kalman滤波(IMM-TSEKF)算法。由于传感器观测方程的非线性,文中采用了两阶段扩展Kalman滤波器(TSEKF),针对机动目标,把IMM算法与TSEKF算法相结合用于目标跟踪与空间配准。此外还对算法的时间复杂度进行了分析,并以螺旋机动战术弹道导弹为目标进行组网空间配准与目标跟踪。仿真结果表明,相比于常规的基于交互多模型的增广Kalman滤波(IMM-ASEKF)算法,该文算法在估计性能相当的情况下,减小了计算的复杂度,提高了计算效率,更易于工程实现。
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关 键 词: | 两阶段Kalman滤波 交互多模型 目标跟踪 空间配准 |
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