基于双环滑模的导弹控制系统设计与仿真 |
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引用本文: | 贾杰,曹琦,谢宇,张向阳. 基于双环滑模的导弹控制系统设计与仿真[J]. 南昌航空工业学院学报, 2009, 23(4): 6-9 |
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作者姓名: | 贾杰 曹琦 谢宇 张向阳 |
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作者单位: | 南昌航空大学,江西,南昌,330063 |
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基金项目: | 航空科学基金资助项目"大攻角导弹多变量不确定非线性鲁棒解耦控制器设计方法研究" |
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摘 要: | 基于滑动模态控制理论设计了一种导弹姿态控制器,这个控制器应用双环滑模控制的方案,可以获得对角速度及姿态角的同时跟踪并具有较好的鲁棒性能和解耦性能.仿真结果表明,该控制系统具有良好的跟踪性能和鲁棒性.
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关 键 词: | 导弹 姿态控制 双环滑模控制 |
A Missile Control System Design and Simulation Based on Double-loop Sliding Mode Control |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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