| 动态矩阵(DMC)-PID串级预测控制策略在新型叶片连续回转马达位置伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 曹健,王俊凯,吴盛林,李尚义.动态矩阵(DMC)-PID串级预测控制策略在新型叶片连续回转马达位置伺服系统中的应用[J].宇航学报,2006,27(4):625-629. |
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| 作者姓名： | 曹健 王俊凯 吴盛林 李尚义 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨市,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 动态矩阵（DMC）预测控制是一种以优化指标确定控制策略的方法。基于DMC的PID串级预测控制是在单纯PID串级控制的基础上，把经过PID校正的伺服系统定义为广义对象，作为DMC的被控对象，用DMC预测算法在线滚动优化控制参数，在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正。通过仿真分析，与单纯的PID控制相比，在新型叶片式连续回转马达位置伺服系统中采用DMC—PID串级预测的一种控制方法控制能够使整个系统的跟踪性能得到进一步提高。
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| 关 键 词： | 动态矩阵预测控制 DMC-PID串级控制 滚动优化 |
| 文章编号： | 1000-1328（2006）04-0625-05 |
| 收稿时间： | 05 30 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005-05-302005-08-29 |
The Application of the Dynamic Matrix and PID Bunches Prognosticate Control Strategy on the New Type Sliding Vane Motor Position Servo System |
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| CAO Jian,WANG Jun-kai,WU Sheng-lin,LI Shang-yi.The Application of the Dynamic Matrix and PID Bunches Prognosticate Control Strategy on the New Type Sliding Vane Motor Position Servo System[J].Journal of Astronautics,2006,27(4):625-629. |
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| Authors: | CAO Jian WANG Jun-kai WU Sheng-lin LI Shang-yi |
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| Institution: | Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China |
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| Abstract: | The Dynamic Matrix(DMC) prognosticate control is one with method of optimizing the index and confirming the control strategy.On the basis of PID bunches control,The DMC-PID bunches prognosticate control regards the servo system controlled by PID as generalized object,and makes use of DMC prognosticate algorithm to optimize the control parameter on line and rollingly,and optimization procedure processing feedback compensation continuously using real-time output information.Simulation analysis shows us that the DMC-PID bunches control strategy can improve the overall system's tracking performance in contrast with the simple PID control strategy. |
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| Keywords: | Dynamic matrix prognosticate control DMC-PID bunches control Rolling optimize |
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