航空发动机分布式控制系统不确定性鲁棒H∞容错控制 |
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作者姓名: | 王 磊 谢寿生 彭靖波 孟祥恒 任立通 |
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作者单位: | 1. 空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安710038;中国人民解放军93704部队,北京101100 2. 空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038 3. 中国人民解放军93704部队,北京,101100 |
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摘 要: | 为减小不确定性对航空发动机分布式控制系统性能的影响,针对具有参数摄动、不确定时延、执行机构动态故障、外部噪声干扰四种不确定性的航空发动机分布式控制系统,提出了一种基于鲁棒H∞理论的容错控制方法.首先对系统不确定性进行数学描述,将不确定时延视为服从齐次Markov链分布的随机变量,将执行机构故障等效为存在均值和方差约束的随机变量,并在此基础上建立整个闭环系统的增广模型;其次证明了该增广模型保持均方渐进稳定且具备H∞性能的充分条件;最后利用线性矩阵不等式(LMI)理论给出闭环系统鲁棒H∞容错控制器的设计方法.仿真结果表明该方法能够保证控制系统均方渐进稳定,并对以上四种不确定因素具有鲁棒性,同时对于飞行包线其他各点具有较好的动态响应.
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关 键 词: | 航空发动机 分布式控制系统 不确定性 H∞容错控制 马尔可夫时延 |
收稿时间: | 2013-01-09 |
修稿时间: | 2013-03-28 |
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