| 月球车的视觉和自主导航系统 |
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| 引用本文： | 李俊,孙德敏.月球车的视觉和自主导航系统[J].航天控制,2000,18(2):46-51. |
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| 作者姓名： | 李俊 孙德敏 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学自动化系!合肥230027 |
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| 摘 要： | 基于当前对于月球车、火星登陆机器人等的研究结果，介绍了月球车的视觉系统、控制方案和路径规划方法，并提出了对于月球车的控制方案的见解和路径规划的一些方法。
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| 关 键 词： | 月球车 视觉 自主式导航 路径规划 |
| 修稿时间： | 2000-01-21 |
The Vision System and Autonomous Navigation System for the Lunar Rover |
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| Li Jun
,Sun Demin.The Vision System and Autonomous Navigation System for the Lunar Rover[J].Aerospace Control,2000,18(2):46-51. |
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| Authors: | Li Jun Sun Demin |
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| Institution: | Li Jun
,Sun Demin
(University of Science and Technology. Of China, Hefei 230027) |
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| Abstract: | This paper summarizes the vision system and autonomous navigation system for the Lunar rover, discusses the vision system, controlling methods and path planning systems, at the end proposes a self-autonomous navigation system and some related methods. |
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| Keywords: | Lunar roving vehicle Vision Autonomous navigation Path planning |
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