| 基于双幂次趋近律的终端滑模舵机控制器设计 |
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| 引用本文： | 杨竞楠,杨峰,孟琪,郭明坤,夏广庆.基于双幂次趋近律的终端滑模舵机控制器设计[J].上海航天,2022,39(2):66-71. |
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| 作者姓名： | 杨竞楠 杨峰 孟琪 郭明坤 夏广庆 |
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| 作者单位： | 大连理工大学 航空航天学院 工业装备结构分析国家重点实验室，辽宁 大连116024;大连理工大学 航空航天学院 辽宁省空天飞行器前沿技术重点实验室，辽宁 大连116024;大连理工大学 信息与通信工程学院，辽宁 大连116024 |
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| 基金项目： | 辽宁省重点研发计划(2020JH2/10500003) |
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| 摘 要： | 针对电动舵机系统的快响应鲁棒控制问题,提出了一种基于双幂次趋近律的全局非奇异终端滑模控制方法.首先,建立了舵机系统的数学模型,将气动干扰和摩擦建模为有界扰动;其次,根据系统模型构建非奇异终端滑模面,结合双幂次趋近律设计舵机控制器,从而保证滑模面的固定时间可达性,充分利用滑模控制方法的鲁棒性和不变性,并提高舵机系统的响应...
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| 关 键 词： | 电动舵机 固定时间稳定性 双幂次趋近律 非奇异终端滑模 滑模控制 有限时间控制 |
| 收稿时间： | 2021/6/15 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2021/8/2 0:00:00 |
Design of Terminal Sliding Mode Steering Gear Controller Based on Double Power Reaching Law |
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| YANG Jingnan,YANG Feng,MENG Qi,GUO Mingkun,XIA Guangqing.Design of Terminal Sliding Mode Steering Gear Controller Based on Double Power Reaching Law[J].Aerospace Shanghai,2022,39(2):66-71. |
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| Authors: | YANG Jingnan YANG Feng MENG Qi GUO Mingkun XIA Guangqing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electric steering gear fixed time stability double power reaching law non-singular terminal sliding mode sliding mode control finite time control |
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