| 无刷直流电机的模型预测与反演控制 |
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| 引用本文： | 谭天乐,尹俊雄,周恒杰,郑翰清.无刷直流电机的模型预测与反演控制[J].上海航天,2020,37(6):125-129. |
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| 作者姓名： | 谭天乐 尹俊雄 周恒杰 郑翰清 |
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| 作者单位： | 上海航天控制技术研究所，上海201109;上海市空间智能控制技术重点实验室，上海201109 |
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| 基金项目： | 上海市自然科学基金(19ZR1423200) |
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| 摘 要： | 为提高永磁无刷直流电机的控制精度、负载工作能力和响应速度，分析了电机的电气特性与机械特性，建立了连续时间系统下状态空间形式的电机模型，得到了电机转角、转速受控变化的规律;在离散时间控制系统中，采用了状态转移模型预测和估计系统误差，根据电机转动规律反演控制指令，提出了一种基于模型预测与反演，对电机转速、转角进行独立/联合控制的方法;在考虑工程实际应用中电机存在参数、测量等误差的情况下，与PID控制、滑模控制方法进行了负载情况下典型工况的对比仿真。仿真表明:所设计的控制器具有较好的控制精度、响应速度和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 无刷直流电机 状态转移 模型预测与反演控制 离散时间控制系统 广义逆变换 |
| 收稿时间： | 2019/4/23 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/6/15 0:00:00 |
Model Predictive and Inversive Control for Brushless DC Motor |
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| TAN Tianle,YIN Junxiong,ZHOU Hengjie,ZHENG Hanqing.Model Predictive and Inversive Control for Brushless DC Motor[J].Aerospace Shanghai,2020,37(6):125-129. |
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| Authors: | TAN Tianle YIN Junxiong ZHOU Hengjie ZHENG Hanqing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | brushless DC motor state transition model predictive and inversive control discrete-time control system generalized inverse transform |
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