| 基于神经网络干扰观测器的柔性航天器姿态稳定控制 |
| |
| 引用本文： | 岳晓奎,吕佰梁,刘闯,韩豪泽.基于神经网络干扰观测器的柔性航天器姿态稳定控制[J].上海航天,2022,39(4):58-65. |
| |
| 作者姓名： | 岳晓奎 吕佰梁 刘闯 韩豪泽 |
| |
| 作者单位： | 西北工业大学 航天学院，陕西 西安 710072;西北工业大学 航天飞行动力学技术重点实验室，陕西 西安 710072 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(11972026，U2013206);国防科技重点实验室基金(6142210200310);广东省基础与应用基础研究基金(2021A1515110539) |
| |
| 摘 要： | 本文针对柔性航天器在惯性参数未知、外界干扰、输入饱和等复杂条件下的姿态控制问题，提出了1种基于神经网络干扰观测器的柔性航天器姿态稳定控制方法。首先，基于包含压电振动抑制输入的柔性航天器姿态动力学模型，构建了包含外界干扰、惯性参数不确定性的综合扰动项;其次，基于RBF神经网络设计干扰观测器与自适应参数调节律实时地估计综合扰动;再次，设计了1种固定时间收敛且有限时间稳定的非线性滑模控制器，并通过Lyapunov理论进行了稳定性分析;最后，利用航天器闭环姿态动力学系统进行数值仿真。结果表明:所设计的基于神经网络干扰观测器的控制方法可以有效实现航天器的姿态稳定、振动抑制与干扰估计，从而顺利完成航天器的高精高稳控制任务。
|
| 关 键 词： | 柔性航天器 神经网络干扰观测器 固定时间收敛 有限时间稳定 姿态控制 |
| 收稿时间： | 2022/4/6 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2022/5/31 0:00:00 |
Neural Network Disturbance Observer-Based Attitude Control for Flexible Spacecrafts |
| |
| YUE Xiaokui,LYU Bailiang,LIU Chuang,HAN Haoze.Neural Network Disturbance Observer-Based Attitude Control for Flexible Spacecrafts[J].Aerospace Shanghai,2022,39(4):58-65. |
| |
| Authors: | YUE Xiaokui LYU Bailiang LIU Chuang HAN Haoze |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | flexible spacecraft neural network disturbance observer fixed-time convergence finite-time stabilization attitude control |
|
| 点击此处可从《上海航天》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《上海航天》下载免费的PDF全文 |
