| 运载火箭动力系统故障下制导控制技术研究进展 |
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| 引用本文： | 李爽,刘旭,叶松,林子瑞.运载火箭动力系统故障下制导控制技术研究进展[J].上海航天,2022,39(4):76-93. |
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| 作者姓名： | 李爽 刘旭 叶松 林子瑞 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 航天学院，江苏 南京 211106;北京航天自动控制研究所，北京 100854 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61273051，11672126);航天一院高校联合创新基金(CALT201703) |
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| 摘 要： | 动力系统故障是导致运载火箭发射任务失败的最常见原因，从动力系统故障建模、自主制导和容错控制方面，系统地阐述了动力系统故障下运载火箭制导控制技术的研究进展，为发展新型制导控制算法提供了思路。建立了推力下降故障和执行机构故障的数学建模，并对比了国内外先进运载火箭的制导控制性能;总结了动力系统故障下自主制导所涉及的轨迹优化和制导算法;在被动、主动容错控制框架内，回顾了典型的故障诊断、控制重构、容错控制和震动抑制方法;同时，概述了人工智能技术在自主制导和容错控制方面的应用;结合“会学习”的运载火箭概念，讨论了人工智能技术在促进运载火箭自主化和智能化方面的发展趋势，对未来智慧火箭的制导控制技术进行了展望。
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| 关 键 词： | 运载火箭 动力系统故障 故障诊断 制导控制 人工智能 |
| 收稿时间： | 2022/3/25 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2022/6/6 0:00:00 |
Overview of Guidance and Control Technologies for Launch Vehicles under Propulsion System Faults |
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| LI Shuang,LIU Xu,YE Song,LIN Zirui.Overview of Guidance and Control Technologies for Launch Vehicles under Propulsion System Faults[J].Aerospace Shanghai,2022,39(4):76-93. |
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| Authors: | LI Shuang LIU Xu YE Song LIN Zirui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | launch vehicle propulsion system fault fault diagnosis guidance and control artificial intelligence |
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