| 火星探测器自主导航方法综述 |
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| 作者姓名： | 宝音贺西 马鹏斌 |
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| 作者单位： | 清华大学 航天航空学院·北京·100084,清华大学 航天航空学院·北京·100084;西安卫星测控中心 宇航动力学国家重点实验室·西安·710043 |
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| 基金项目： | 自然基金委资助(11525208) |
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| 摘 要： | 火星是人类深空探测的重要目标之一,火星探测器的自主导航是探测任务的重要支撑技术。针对火星探测器自主导航方法的国内外研究现状进行综述与总结,讨论和分析了火星探测器自主导航可行的导航信标和测量手段,对自主导航算法需要研究的关键技术进行了梳理和探讨,提出了火星探测器在巡航段、捕获段和环绕段等不同阶段场景下的测量手段、自主导航方法的建议和设想。
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| 关 键 词： | 火星探测器 自主导航 深空探测 |
| 收稿时间： | 2018/6/15 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2018/6/28 0:00:00 |
Overview of Autonomous Navigation Method for Mars Probe |
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| Authors: | BAOYIN Hexi and MA Pengbin |
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| Institution: | School of Aerospace, Tsinghua University, Beijing 100084 and School of Aerospace, Tsinghua University, Beijing 100084;Xi''an Satellite Control Center, State Key Laboratory of Astronautic Dynamics, Xi''an 710043 |
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| Abstract: | Abstract:Mars is an important object of deep space explorations, and autonomous navigation for Mars probe is important support for a Mars mission. Based on Mars mission, the paper summarizes the current situation of autonomous navigation method for Mars probe. It discusses and analyzes the feasible navigation beacon and measures for Mars probe, and it also studies key technology of autonomous navigation algorithms. In the end, it proposes advices for Mars probe measure and autonomous navigation method in different scenarios such as cruise phase, capture phase and orbit phase. |
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| Keywords: | Mars prober autonomous navigation deep space exploration |
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