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冗余箭载计算机余度管理
作者姓名:
张卓政
杜建峰
范崇盛
陈 川
张晶晶
王亚平
作者单位:
上海航天控制技术研究所;上海空间推进研究所
摘 要:
针对三模冗余箭载计算机,研究了取消硬件表决器单点情况下的CPU模块的冗余配置方法,引入了箭机关键参数自检测信息参与通道表决;对互反馈独立时钟进行了三取二表决,以生成时钟同步信号,进而将信号作为余度飞行控制软件的毫秒中断;采用多数表决和中值表决对输入输出的数字量、开关量、模拟量进行了监控与表决。功能试验结果表明,该余度管理方法能够有效应对典型的失效模式。最后,对下一步的通道隔离以及软硬件异构优化设计技术进行了展望。
关 键 词:
三模冗余
时钟同步
三取二表决
余度管理
通道表决
The Redundancy Management in Redundant Fly Control Computer of Launch Vehicle
Authors:
ZHANG Zhuozheng
DU Jianfeng
FAN Chongsheng
CHEN Chuan
ZHANG Jingjing
WANG Yaping
Institution:
Shanghai Aerospace Control Technology Institute; Shanghai Institute of Space Propulsion
Abstract:
Keywords:
triple modular redundancy
clock synchronization
two out of three
redundancy management
channel voting
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