基于IMM-UIF的多无人机纯角度机动目标跟踪 |
| |
引用本文: | 吴亚妃,张民,贾大成,邹浩文.基于IMM-UIF的多无人机纯角度机动目标跟踪[J].导航定位于授时,2024(2):111-121. |
| |
作者姓名: | 吴亚妃 张民 贾大成 邹浩文 |
| |
作者单位: | 南京航空航天大学自动化学院 |
| |
基金项目: | 上海航天科技创新基金(SAST2021-053); |
| |
摘 要: | 针对单无人机不能及时捕捉到目标的运动状态信息,很容易跟丢目标的问题,结合无迹信息滤波(UIF)算法和交互多模型(IMM)算法,提出了基于IMM-UIF的多无人机分布式融合估计算法。将各个无人机上的观测信息传输至中心节点,并统一优化各无人机的控制输入。仿真结果表明,基于IMM-UIF的多无人机分布式融合估计算法比基于IMM-UIF的单无人机跟踪精度提高了约30%,有效融合多无人机平台的量测信息,实现对目标稳定的高精度跟踪。
|
关 键 词: | 无人机 目标跟踪 交互多模型 无迹信息滤波 分布式融合 |
|
| 点击此处可从《导航定位于授时》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《导航定位于授时》下载免费的PDF全文 |
|