| 基于自适应模糊估计器的卫星容错控制系统 |
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| 引用本文： | 梁津津,王青,董朝阳.基于自适应模糊估计器的卫星容错控制系统[J].宇航学报,2010,31(8). |
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| 作者姓名： | 梁津津 王青 董朝阳 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191 |
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| 摘 要： | 针对姿态控制系统出现故障对卫星稳定性和控制性能的不利影响,本文提出了一种基于自适应模糊故障估计器的全局动态滑模变结构容错控制算法。设计了一个自适应模糊估计器对系统中的故障函数在线进行估计,通过将估计所得的故障函数引入控制律中,对未知故障进行补偿。为了使得系统响应对外部干扰具有全局鲁棒性,本文为控制器设计了一种全局动态滑模面。采用Lyapunov方法证明了在线故障估计器和控制器的稳定性,并通过仿真进行了验证。仿真结果表明,故障估计器能够很好地对故障进行估计,保证控制器在故障情况下具有良好的动态性能;控制器对某卫星具有良好的控制精度,并且对外界干扰有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 卫星 滑模控制 故障估计器 容错控制系统 |
An Adaptive Fuzzy Estimator-Based Satellite Fault-Tolerant Control System |
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| LIANG Jin-jin,WANG Qing,DONG Chao-yang.An Adaptive Fuzzy Estimator-Based Satellite Fault-Tolerant Control System[J].Journal of Astronautics,2010,31(8). |
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| Authors: | LIANG Jin-jin WANG Qing DONG Chao-yang |
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| Institution: | LIANG Jin-jin,WANG Qing,DONG Chao-yang (School of Automation Science and Electrical Engineering,Beihang University,Beijing 100191,China) |
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| Abstract: | An adaptive fuzzy fault-estimator-based global dynamic sliding mode fault-tolerant control(GDSMFTC) algorithm to solve the fault-tolerant problems of a satellite is proposed in the paper.This estimator can estimate a fault occurred in the system and help the controller to eliminate the effect of the fault.And then a global dynamic sliding mode surface is designed to make sure that the response of the system has global robustness against to the uncertainties of system and external disturbances.The stability ... |
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| Keywords: | Satellite Sliding mode control Fault-estimator Fault-tolerant control system |
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