| 陀螺加速度计伺服回路的滑模变结构控制方法研究 |
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| 引用本文： | 颜晓虹,严小军,张沛晗,岳辉,章丽蕾.陀螺加速度计伺服回路的滑模变结构控制方法研究[J].导航与控制,2016(3):62-66. |
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| 作者姓名： | 颜晓虹 严小军 张沛晗 岳辉 章丽蕾 |
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| 作者单位： | 北京航天控制仪器研究所,北京,100039 |
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| 摘 要： | 陀螺加速度计的正常工作需要相应的伺服回路来保证仪表具有足够的静态和动态性能,以陀螺加速度计伺服回路为研究对象,对其控制方法进行研究.基于已有的数字控制方案,针对陀螺加速度计伺服回路的参数摄动等不确定问题,设计了一种离散域内的滑模变结构控制器,并对其进行相关仿真和实验.仿真和实验结果表明,滑模变结构控制器的动态性能良好,具有较强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 陀螺加速度计 伺服回路 离散 滑模变结构 |
A Studying of Sliding Mode Variable Structure Control for PIGA's Servo Loop |
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| YAN Xiao-hong,YAN Xiao-jun,ZHANG Pei-han,YUE Hui and ZHANG Li-lei.A Studying of Sliding Mode Variable Structure Control for PIGA's Servo Loop[J].Navigation and Control,2016(3):62-66. |
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| Authors: | YAN Xiao-hong YAN Xiao-jun ZHANG Pei-han YUE Hui and ZHANG Li-lei |
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| Institution: | Beijing Institute of Aerospace Control Devices;Beijing Institute of Aerospace Control Devices;Beijing Institute of Aerospace Control Devices;Beijing Institute of Aerospace Control Devices;Beijing Institute of Aerospace Control Devices |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PIGA servo loop discrete sliding mode variable structure control |
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