| 基于张量的舰载机滑跃式起飞动力学建模 |
| |
| 作者姓名： | 刘伟伟 屈香菊 |
| |
| 作者单位： | School of Aeronautics Science and Technology,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100083,China,School of Aeronautics Science and Technology,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100083,China |
| |
| 基金项目： | AeronauticsScienceFoundationofChina(02A51045) |
| |
| 摘 要： | 基于张量推导建立了舰载机起飞过程的一般数学模型。将航空母舰、飞机、飞机的前后起落架活动部分视为具有独立质量的实体,构成柔性连接的多刚体系统。用牛顿—欧拉法(N-E法)建立各个实体的动力学方程。利用张量的不变性对动力学和运动学方程进行变换,消除坐标系转换的影响,得到矩阵形式的微分方程组。这样动力学的全部计算均统一为矩阵形式。讨论了模型的封闭性,并给出了仿真结果。
|
| 关 键 词： | 数学模型 张量 舰载机 滑跃式起飞 |
| 收稿时间： | 2005-04-08 |
| 修稿时间： | 2005-09-02 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
