| 航天器在轨可更换模块机构与结构设计 |
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| 引用本文： | 张艳丽,杨惠欣,李树军.航天器在轨可更换模块机构与结构设计[J].沈阳航空工业学院学报,2014(5). |
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| 作者姓名： | 张艳丽 杨惠欣 李树军 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳航空航天大学 机电工程学院,沈阳,110136
2. 东北大学 机械工程与自动化学院,沈阳,110004 |
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| 摘 要： | 航天器常在其任务中出现功能失效，造成巨大的损失，而在轨模块更换技术则是利用空间机械臂自主对可接受在轨服务航天器进行故障模块更换、升级、补充消耗品等。通过对在轨可更换模块在轨服务的任务、在轨可更换模块的组件构成，从而得出在轨可更换模块的机构设计方案，进而又对在轨可更换模块进行结构设计，利用 SolidWorks 软件建立该结构的三维模型，实物模型验证了其可行性。
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| 关 键 词： | 航天器 在轨可更换模块 机械臂 机构设计 结构设计 |
Mechanism and structural design of the orbital replacement unit of spacecraft |
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| ZHANG Yan-li,YANG Hui-xin,LI Shu-jun.Mechanism and structural design of the orbital replacement unit of spacecraft[J].Journal of Shenyang Institute of Aeronautical Engineering,2014(5). |
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| Authors: | ZHANG Yan-li YANG Hui-xin LI Shu-jun |
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| Keywords: | spacecraft orbital replacement unit mechanical arm mechanism design structural design |
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