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| 状态估计中两种非线性滤波算法的对比研究 | |
| 引用本文： | 彭云辉,缪栋,刘冬,杨小冈.状态估计中两种非线性滤波算法的对比研究[J].湖北航天科技,2006(4):33-37. |
| 作者姓名： | 彭云辉 缪栋 刘冬 杨小冈 |
| 摘 要： | 分析了粒子滤波算法和Unscented卡尔曼滤波算法的原理和算法实现；在状态估计模型中对两种算法的适应性进行了比较。通过实例进行仿真，结果表明粒子滤波算法估计精度比UKF算法高，但是计算量却相对较大。 |
| 关 键 词： | 粒子滤波 贝叶斯估计 非线性滤波 UKF |
| 收稿时间： | 2006-03-31 |
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