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| 基于多模型的飞控系统执行器故障调节 | |
| 引用本文： | 郭玉英,姜斌,张友民,程月华. 基于多模型的飞控系统执行器故障调节[J]. 宇航学报, 2009, 30(2). DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.00.068 |
| 作者姓名： | 郭玉英 姜斌 张友民 程月华 |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;西南科技大学信息工程学院,绵阳,621010 2. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 3. Dept.of Mechanical and Industrial Engineering,Concordia University,Montreal,quebec H3G 1M8,Canada 4. 南京航空航天大学信息技术研究院,南京,210016 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，航空科学基金 |
| 摘 要： | 提出了基于多模型自适应控制重构的各种执行器故障调节算法.在故障情况下,对飞控系统执行器的二阶动态特性进行了描述,并建立了自适应多模型(观测器),来描述不同故障情况下系统的特性.虽然存在执行器故障的不确定性,但是,根据Lyapunov稳定性定理证明了在自适应重构控制器的作用下,故障后系统的跟踪误差渐近地收敛于零.仿真结果证实了所提出的故障检测及调节算法能达到预期的目标. |
| 关 键 词： | 故障检测与调节 自适应控制重构 多模型 飞控系统 |
Multi-model Based Actuator Fault Accommodation Scheme for Flight Control Systems |
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| GUO Yu-ying,JIANG Bin,ZHANG You-min,CHENG Yue-hua. Multi-model Based Actuator Fault Accommodation Scheme for Flight Control Systems[J]. Journal of Astronautics, 2009, 30(2). DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.00.068 | |
| Authors: | GUO Yu-ying JIANG Bin ZHANG You-min CHENG Yue-hua |
| Abstract: | |
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