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| 基于并联机构的新型坐标测量机的研究现状及其发展趋势 | |
| 引用本文： | 安卫.基于并联机构的新型坐标测量机的研究现状及其发展趋势[J].航空精密制造技术,2000(6). |
| 作者姓名： | 安卫 |
| 摘 要： | 由于并联运动机构具有结构刚性大、运动速度高、误差不叠加等特点 ,因而若将其应用于坐标测量机中 ,将有可能使坐标测量机的测量精度及测量效率等性能得到很大程度的改善。与常用的串联运动机构的坐标测量机相比 ,并联机构的坐标测量机具有以下特点 :①并联坐标测量机中的可动平台同时经由３根 (或６根 )可沿各自轴向伸缩的连杆支撑 ,从而使整个系统的刚度较串联机构坐标测量机有较大程度的提高 ;②各并联杆件只承受沿轴向的线性调节力的作用 ,因而其运动误差小 ,且杆件不易变形 ;③并联机构中 ,和杆件间不存在误差累积和放大关系 ,因些容易… |
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