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| 一种无人直升机的双发动机控制策略 | |
| 作者姓名： | 盛守照 王道波 姜斌 赵超 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学 自动化学院, 南京 210016 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,航空科学基金 |
| 摘 要： | 针对某无人直升机双发动机控制问题,提出两台发动机采用并联控制方式使其输出功率保持一致,利用两个发动机转速较高者替代旋翼转速作为转速反馈信号,提高旋翼转速的平稳性,并给出了影响旋翼转速平稳性的两个主要扰动因素总距和前飞速度的前馈补偿控制量的试验测量和计算方法;进一步利用两个发动机缸头温度差对其控制量进行差动补偿,从而使得两个发动机的输出功率趋于一致,提高传动系统的平稳性,抑制机身扭振.最后,通过地面系留试验和试飞试验验证了该控制策略的可行性和有效性. |
| 关 键 词： | 双发动机控制 无人直升机 前馈补偿 扭矩平衡 系留试验 |
| 收稿时间： | 2008-12-13 |
| 修稿时间： | 2009-02-26 |
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