| 基于视线矢量测量的火星接近段自主导航算法 |
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| 引用本文： | 唐青原,王晓磊.基于视线矢量测量的火星接近段自主导航算法[J].空间控制技术与应用,2015,41(3). |
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| 作者姓名： | 唐青原 王晓磊 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所,北京,100190 |
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| 摘 要： | 为了实现中国首次火星探测接近段的自主导航,设计一种基于视线矢量测量的自主导航算法,以测量火星视线单位矢量为唯一观测量,在轨道动力学及星-火间几何关系的基础上,详细推导出了探测器位置矢量模的表达式,并进一步推导出探测器位置及速度矢量的表达式,建立自主导航算法.通过仿真验证,分别对闭合轨道和双曲线轨道下基于三视线测量自主导航算法的表现进行比较分析.
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| 关 键 词： | 三视线测量 自主导航 双曲线轨道 |
Autonomous Navigation Algorithm during the Phase of Approaching Mars Based on Light-of-Sight Vector Measurement |
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| TANG Qingyuan,WANG Xiaolei.Autonomous Navigation Algorithm during the Phase of Approaching Mars Based on Light-of-Sight Vector Measurement[J].Aerospace Contrd and Application,2015,41(3). |
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| Authors: | TANG Qingyuan WANG Xiaolei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | 3-light-of-sight vector measurement autonomous navigation hyperbolic orbit |
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