| 应用扩展帧的航天器CAN总线应用层协议设计 |
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| 引用本文： | 闫国瑞,苏晨光,林博轩,史简,田帅虎,李军予.应用扩展帧的航天器CAN总线应用层协议设计[J].航天器工程,2022,31(1):89-97. |
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| 作者姓名： | 闫国瑞 苏晨光 林博轩 史简 田帅虎 李军予 |
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| 作者单位： | 航天东方红卫星有限公司,北京 100094 |
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| 摘 要： | 为了适应航天器信息流多样性需求,提升信息交互的灵活性,提出一种应用扩展帧的CAN总线应用层协议设计.对CAN总线扩展帧29 bit标志符进行合理划分,将其分为数据优先级、源节点地址、组播标志、目的节点地址、帧序号标志、帧序号、帧数据类型7个部分,使得该协议可以支持多优先级、主从、多主、组播、广播等多种灵活通信方式,支持CAN帧起始帧、结束帧、帧连续性判断,以及应用层数据包检验,提高数据传输的可靠性.另外,给出了组播、广播地址分配及屏蔽策略,满足复杂航天器的信息流需求,简化信息流设计过程.最后,通过构建组播、多主及多优先级场景进行应用实例验证,证明了文章提出的协议设计具有适用范围广、灵活性高等优点.
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| 关 键 词： | 航天器CAN总线 应用层 信息流 多主通信 多优先级 |
Design of Spacecraft CAN Bus Application Protocol Using Extended Frame |
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| YAN Guorui,SU Chenguang,LIN Boxuan,SHI Jian,TIAN Shuaihu,LI Junyu.Design of Spacecraft CAN Bus Application Protocol Using Extended Frame[J].Spacecraft Engineering,2022,31(1):89-97. |
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| Authors: | YAN Guorui SU Chenguang LIN Boxuan SHI Jian TIAN Shuaihu LI Junyu |
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