基于模型参考的空面导弹滑模姿态控制 |
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引用本文: | 黎海青,刘叙含,刘晓霞,赵阳阳,党群.基于模型参考的空面导弹滑模姿态控制[J].飞行力学,2018(2). |
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作者姓名: | 黎海青 刘叙含 刘晓霞 赵阳阳 党群 |
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作者单位: | 西安现代控制技术研究所制导控制技术部 |
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摘 要: | 针对直升机机载空面导弹发射初始段动压低、操纵性差和模型不确定性问题,提出了基于模型参考的气动力/推力矢量复合控制方法。首先建立了空面导弹动力学和运动学方程,然后,利用小扰动法线性化建立了基于气动舵/推力矢量控制的系统纵向通道状态空间模型;其次,采用基于模型参考的滑模控制理论设计姿态控制器,使系统状态快速跟踪参考模型,并利用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性;最后,建立了六自由度弹道仿真模型并进行了数字仿真。仿真结果表明:所设计的控制系统在飞行初始段气动参数摄动20%条件下依然能够快速响应姿态指令,跟踪误差不超过2°,控制系统性能良好并具有较强的鲁棒性。
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