多操纵面强冗余加权伪逆分配参数调节方法 |
| |
引用本文: | 陈勇,董新民,支健辉,李洪波,刘棕成,韦凌峰.多操纵面强冗余加权伪逆分配参数调节方法[J].飞行力学,2018(2). |
| |
作者姓名: | 陈勇 董新民 支健辉 李洪波 刘棕成 韦凌峰 |
| |
作者单位: | 空军工程大学航空航天工程学院;空军航空兵95623部队 |
| |
摘 要: | 针对强冗余多操纵面飞机参数多、难调节的问题,基于加权伪逆提出了控制分配模态参数调节方法,揭示了控制参数与出舵量之间的内在机理。引入虚拟控制指令,建立了加权伪逆控制分配模型。定义了一种剩余效能矩阵,从理论上推导了强冗余加权伪逆分配参数调节的规律,得到出舵量与对应参数是负相关的,特定情形下对方向舵指令无影响。仿真结果验证了该方法的有效性。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|