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| 无人机垂直突风风扰响应控制指令设计 | |
| 引用本文： | 张晓敏,王彬,王立新,徐王强.无人机垂直突风风扰响应控制指令设计[J].飞行力学,2018(2). |
| 作者姓名： | 张晓敏 王彬 王立新 徐王强 |
| 作者单位： | 中国飞行试验研究院飞机所;飞行仿真航空科技重点实验室;北京航空航天大学航空科学与工程学院 |
| 摘 要： | 针对无人机(UAV)在风场中进行飞行试验时其经济性与安全性不足的特点,提出了一种在试飞过程中通过嵌入式输入信号来激励UAV,使UAV产生能够模拟风扰的运动响应的方法。建立了基于PID控制方法的嵌入式指令设计方法,并以某型UAV为例,通过数值仿真,进行了模拟垂直突风的嵌入式指令设计。仿真结果表明,嵌入式指令可较好地模拟UAV的风扰响应,该方法对于UAV的飞行试验评定技术具有很好的参考价值。 |
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