多操纵面弱冗余加权伪逆分配参数调节方法 |
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引用本文: | 陈勇,丁超,董新民,薛建平,刘棕成.多操纵面弱冗余加权伪逆分配参数调节方法[J].飞行力学,2018(4). |
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作者姓名: | 陈勇 丁超 董新民 薛建平 刘棕成 |
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作者单位: | 空军工程大学航空工程学院 |
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摘 要: | 针对多操纵面飞机弱冗余系统调参工作量大、控制能力低的问题,基于加权伪逆提出了控制分配模态参数调节方法,揭示了弱冗余控制参数与出舵量之间的内在机理。在建立加权伪逆控制分配模型的基础上,定义了弱冗余剩余效能矩阵。推导了弱冗余加权伪逆分配参数的调节关系,即出舵量不随参数变化,特定情形下所有操纵面指令均无影响。仿真结果验证了方法的有效性,并通过施加微小摄动改善了多操纵面控制能力。
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