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| 从一维正投影光流场恢复二维刚体运动和结构 | |
| 作者姓名： | 储王君 高满屯 张晓鸥 |
| 作者单位： | [1]南昌航空工业学院,江西南昌330034 [2]西北工业大学,陕西西安710072 |
| 基金项目： | 航空基础科学基金 (No.99F5 3 0 65 ),南昌航空工业学院测试技术与控制工程研究中心开放基金 (No.2 0 0 1-15 )资助项目 |
| 摘 要： | 研究从一维正投影光流场恢复二维刚体运动和结构。证明利用一维正投影光流场中最少3个光流点可以完全确定刚体的二维旋转运动参数,一般情况下有2个解,尽管不能确定刚体的二维平移运动参数,但利用一维正投影光流场可以完全确定二维刚体的结构。文中给出了具体算例。 |
| 关 键 词： | 刚体运行 正投影 光流场 视觉运行分析 刚体结构 计算机技术 |
| 文章编号： | 1001-4926(2002)03-0021-03 |
| 修稿时间： | 2002-05-17 |
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