UKF在INS/GPS复合制导中的应用研究 |
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引用本文: | 吴昆,程玉峰.UKF在INS/GPS复合制导中的应用研究[J].湖北航天科技,2007(3):30-35. |
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作者姓名: | 吴昆 程玉峰 |
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作者单位: | [1]第二炮兵工程学院 [2]第二炮兵驻7107厂军代室 |
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摘 要: | 随着科学技术的发展,复合制导技术在现代战争中得到了充分的重视与发展,并被成功地应用到许多武器系统上。其中,惯性导航与卫星导航构成的复合制导系统由于其诸多优点而成为当前制导领域的研究热点之一。而作为其中的一项关键技术,滤波技术也取得了长足的进展。以导弹武器为应用背景,对UKF在INS/GPS复合制导中的应用进行了相关研究。
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关 键 词: | 全球定位系统 惯性导航系统 Unscented变换 Unscented Kalman滤波 复合制导 |
修稿时间: | 2006-05-15 |
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