电液伺服系统的一种变结构控制平滑方法 |
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引用本文: | 刘云峰,缪栋.电液伺服系统的一种变结构控制平滑方法[J].湖北航天科技,2007(1):27-33. |
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作者姓名: | 刘云峰 缪栋 |
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摘 要: | 针对电液伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种变结构控制平滑方法,推导出变结构控制系统的稳态误差指标与饱和特性宽度之间定量的数学关系。通过系统的稳态误差指标可以计算出宽度变化的饱和特性,从而既减小了系统的抖振又满足了对系统稳态误差指标的要求,仿真结果验证了该方法的有效性。
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关 键 词: | 电液伺服系统 变结构控制 滑模平面 |
修稿时间: | 2006-07-05 |
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