| 基于位置观测量的光纤陀螺惯导系泊条件自标定方法 |
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| 引用本文： | 饶国像,周元,杨晓莺. 基于位置观测量的光纤陀螺惯导系泊条件自标定方法[J]. 导航与控制, 2021, 20(4): 49-58. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2021.04.006 |
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| 作者姓名： | 饶国像 周元 杨晓莺 |
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| 作者单位： | 超精密航天控制仪器技术实验室,北京100039;北京航天控制仪器研究所,北京100039 |
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| 摘 要： | 当舰船处于系泊状态时,海浪等外界干扰因素会给舰载高精度惯导系统的标定带来误差.为降低动态环境对标定的影响,实现惯导系统的船上自标定,设计了一种系泊条件下基于导航方式的系统级八位置自标定方法.利用光纤陀螺惯导台体处于惯性空间稳定状态下的位置导航误差作为观测量,采用最小二乘方法,可在45min内估计出加速度计零偏、标度因数、安装误差、标度不对称误差、陀螺零次项和基座初始对准误差角共18项误差系数,并采用Monte Carlo仿真方法分析了不同系泊环境条件对自标定精度的影响.仿真结果反映了标定方法对海态晃动条件的适用范围,对工程应用具有参考价值.
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| 关 键 词： | 光纤陀螺惯导 系泊环境 自标定 位置匹配 Monte Carlo仿真 |
Self-calibration Method Based on Position Observation for FOG Inertial Navigation System in Mooring Condition |
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| RAO Guo-xiang,ZHOU Yuan,YANG Xiao-ying. Self-calibration Method Based on Position Observation for FOG Inertial Navigation System in Mooring Condition[J]. Navigation and Control, 2021, 20(4): 49-58. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2021.04.006 |
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| Authors: | RAO Guo-xiang ZHOU Yuan YANG Xiao-ying |
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