| 光纤陀螺惯性平台的稳定回路控制 |
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| 引用本文： | 徐白描,魏宗康,彭迪.光纤陀螺惯性平台的稳定回路控制[J].导航与控制,2021,20(2):47-53. |
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| 作者姓名： | 徐白描 魏宗康 彭迪 |
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| 作者单位： | 北京航天控制仪器研究所,北京100039 |
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| 摘 要： | 为了延长惯性平台使用寿命并提高其稳定精度,以光纤陀螺作为惯性平台的敏感元件,建立了平台系统稳定回路的数学模型.针对平台系统的性能指标要求,基于H∞ 控制理论设计稳定回路控制器.仿真结果表明,该稳定回路具有较好的动态和稳态性能,可以满足系统的设计要求.同时,试验验证了该光纤陀螺惯性平台的系统性能,利用Allan方差法对光纤陀螺进行噪声信号分析,对陀螺各项噪声系数进行标定.结果表明,量化噪声是该光纤陀螺的主要噪声源.
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| 关 键 词： | 光纤陀螺 稳定回路 H∞控制 噪声分析 |
Stable Loop Control of FOG Inertial Platform |
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| XU Bai-miao,WEI Zong-kang,PENG Di.Stable Loop Control of FOG Inertial Platform[J].Navigation and Control,2021,20(2):47-53. |
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| Authors: | XU Bai-miao WEI Zong-kang PENG Di |
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| Keywords: | |
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