| 基于Mahony算法的游泳运动姿态测量快速对准算法 |
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| 引用本文： | 于向怀,向政,孟祥涛. 基于Mahony算法的游泳运动姿态测量快速对准算法[J]. 导航与控制, 2021, 20(3): 17-25. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2021.03.003 |
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| 作者姓名： | 于向怀 向政 孟祥涛 |
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| 作者单位： | 北京航天时代光电科技有限公司,北京100094 |
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| 摘 要： | 在游泳运动姿态测量中,由于水对各种信号的吸收以及折射问题,依赖外部信息的传感器不能准确提供信息,而惯性技术由于不依赖外部信息,适合应用于游泳运动姿态测量领域.惯性姿态测量需要初始对准技术提供初值,从而计算得到游泳运动过程中的姿态.而游泳运动员起跳时间不确定,传统的初始对准算法需要较长时间才能得到一个较高精度的结果.针对...
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| 关 键 词： | 游泳运动 初始对准 Mahony互补滤波 九轴惯性测量单元 |
Fast Alignment Algorithm for Swimming Posture Measurement Based on Mahony Algorithm |
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| YU Xiang-huai,XIANG Zheng,MENG Xiang-tao. Fast Alignment Algorithm for Swimming Posture Measurement Based on Mahony Algorithm[J]. Navigation and Control, 2021, 20(3): 17-25. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2021.03.003 |
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| Authors: | YU Xiang-huai XIANG Zheng MENG Xiang-tao |
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