| 多源融合导航系统的因子图算法综述 |
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| 引用本文： | 罗子岩,陈帅,王国栋,赵海飞,马永犇.多源融合导航系统的因子图算法综述[J].导航与控制,2021,20(3):9-16. |
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| 作者姓名： | 罗子岩 陈帅 王国栋 赵海飞 马永犇 |
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| 作者单位： | 南京理工大学自动化学院,南京210094;北京航天控制仪器研究所,北京100039 |
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| 摘 要： | 由于卫星导航系统不能穿透物理遮蔽物且容易受到干扰以及惯性导航系统误差积累容易发散的特点,传统的惯性/卫星组合导航系统越来越难以满足人们对导航精度的需求,于是多传感器组合导航系统应运而生并不断发展.在多源导航系统中,如何高效可靠地融合不同传感器的数据是其中的核心,工程实践中采用较多的是联邦Kalman滤波,但其在处理异步异质非周期信号和非线性问题时都显得力不从心,近来越来越多的目光聚集在因子图算法上,故对目前因子图在多源组合导航系统的应用情况以及将来可以发展的方向进行梳理阐述.
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| 关 键 词： | 因子图 惯性导航 卫星导航 多源组合导航系统 |
A Survey of Factor Graph Algorithms for Multi-source Fusion Navigation System |
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| LUO Zi-yan,CHEN Shuai,WANG Guo-dong,ZHAO Hai-fei,MA Yong-ben.A Survey of Factor Graph Algorithms for Multi-source Fusion Navigation System[J].Navigation and Control,2021,20(3):9-16. |
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| Authors: | LUO Zi-yan CHEN Shuai WANG Guo-dong ZHAO Hai-fei MA Yong-ben |
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| Keywords: | |
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