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基于视觉辨色的AGV路径识别算法研究

作者单位：	中国航空制造技术研究院,北京100024;北京化工大学,北京 100029

摘要：
关键词：	AGV路径识别视觉辨色颜色色带视觉导航 RGB图像 HSV图像图像处理
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