|
|||||
|
|
| 基于鲁棒控制理论的单轴转台动态性能研究 | |
| 引用本文： | 任伟杰,麻恒进,孟凡军.基于鲁棒控制理论的单轴转台动态性能研究[J].航空精密制造技术,2021,57(3):24-28,32. |
| 作者姓名： | 任伟杰 麻恒进 孟凡军 |
| 作者单位： | 航空工业北京航空精密机械研究所,北京,100076 |
| 摘 要： | 针对惯导测试中,更换质量差别较大的待测产品时引起单轴转台控制性能降低的影响,基于鲁棒控制理论设计了鲁棒控制算法,并与PID控制进行比较,仿真验证了算法的有效性. |
| 关 键 词： | 单轴转台 鲁棒控制 动态性能 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |