基于DEVS的柔性制造系统逻辑建模与PLC程序设计 |
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作者姓名: | 王兵 江海凡 丁国富 |
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作者单位: | 西南交通大学机械工程学院,成都 610031 |
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摘 要: | 针对柔性制造系统控制方案设计过程中逻辑复杂、调试周期长、调试成本高等问题,提出一种基于可试验数字孪生体的虚拟调试方法.该方法以分层的方式建立物理系统的孪生模型,基于离散事件系统规范的扩展形式构建设备层、单元层、系统层3层的逻辑模型,通过仿真对逻辑模型进行重复验证与修改.建立了逻辑模型到PLC程序的映射规则,实现了PLC...
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关 键 词: | 柔性制造系统 可试验数字孪生体 虚拟调试 逻辑建模 离散事件系统规范 可编程逻辑控制器 |
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