| 自动驾驶仪的一种自适应极点配置设计方法 |
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| 引用本文： | 陈立怡.自动驾驶仪的一种自适应极点配置设计方法[J].宇航学报,1988(2). |
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| 作者姓名： | 陈立怡 |
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| 作者单位： | 西北工业大学 |
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| 摘 要： | 本文主要讨论了战术导弹自动驾驶仪的自适应控制设计。文中以简化的导弹自动驾驶仪的差分方程为控制对象,采用衰减记忆最小二乘法直接识別弹体的时变参数,再应用极点配置控制方法计算出反馈控制量,实现系统的闭环自适应控制。数字仿真结果表明,在改善象自动驾驶仪这样的随机控制系统的性能方面,极点配置自校正控制是一项行之有效的方法。
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| 关 键 词： | 自适应控制 自动驾驶仪 导弹控制 随机控制 闭环控制 地对空导弹 |
DESIGN OF AN ADAPTIVE POLE-ASSIGNMENT AUTOPILOT |
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| Chen Liyi.DESIGN OF AN ADAPTIVE POLE-ASSIGNMENT AUTOPILOT[J].Journal of Astronautics,1988(2). |
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| Authors: | Chen Liyi |
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| Institution: | Northwestern Polytechnical University |
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| Abstract: | This paper discusses the design of an adaptive autopilot. The unknown, time-varying parameters of a simplified mathematic model of autopilot are identified by using an exponentially weighted recursive least-squares algorithm, and the feedback control signal is calculated by the principle of pole-assignment self-tuning control, thus the closed loop control of the system is obtained.The result of the digital simulation demonstrates that pole-assignment self-tuning control method is useful in improving the adaptive quality of a stochastic control system as autopilot. |
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| Keywords: | Adaptive control Autopilot guided missile control Stochastic control Closed loop control Surface to air missile |
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