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| 预警卫星前馈+H∞回路成形复合控制 | |
| 引用本文： | 王涛,李顺利,张卓,崔垚.预警卫星前馈+H∞回路成形复合控制[J].上海航天,2013,30(1):24-29,35. |
| 作者姓名： | 王涛 李顺利 张卓 崔垚 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 为补偿预警卫星扫描相机对系统产生的干扰力矩,考虑预警卫星系统的不确定性,设计了前馈+H∞回路成形的复合控制方案.用拉格朗日法建立有扫描相机的预警卫星动力学模型,根据H∞回路成形理论设计星体姿态控制器,用μ法分析控制器的鲁棒稳定性,基于动量守恒定理设计补偿扫描相机干扰力矩的前馈控制器.数学仿真结果表明:设计的前馈+H∞回路成形的复合控制方案具鲁棒稳定性,且能有效补偿扫描相机运动产生的扰动,控制精度和稳定度高. |
| 关 键 词： | 预警卫星 扫描相机 H∞回路成形 μ分析 前馈控制 |
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