GOLD KEY机器人的计算机控制系统 |
| |
引用本文: | 章扬宗.GOLD KEY机器人的计算机控制系统[J].航天控制,1988(2). |
| |
作者姓名: | 章扬宗 |
| |
摘 要: | 本文介绍 GOLD KEY 机器人所采用的两级计算机控制系统及其软、硬件设计。结合示教再现操作方式,为满足操作的精确性,实时性和可靠性等方面的要求,讨论了在机器人控制系统设计中所考虑的机器人运动的重复精度、响应速度、控制方式、故障诊断及自保护措施等问题。
|
关 键 词: | 机器人 计算机控制系统 操作系统 指令系统 软件 硬件 |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|