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杂志ISSN号
自动导引小车定位误差研究
作者姓名:
周焕明
作者单位:
北京航空工艺研究所
摘 要:
介绍了柔性制造系统(FMS)中一种载重型自动导引小车(AGV)浮动支架柔性结构的特征及设计特点;分析了AGV产生定位误差的原因,建立了AGV定位误差计算的数学模型,探讨了一次定位误差的控制方法。
关 键 词:
柔性制造系统,自动导引小车,误差分析,数学模型
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