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自动导引小车定位误差研究
引用本文:周焕明.自动导引小车定位误差研究[J].航空制造技术,1996(6).
作者姓名:周焕明
作者单位:北京航空工艺研究所
摘    要:介绍了柔性制造系统(FMS)中一种载重型自动导引小车(AGV)浮动支架柔性结构的特征及设计特点;分析了AGV产生定位误差的原因,建立了AGV定位误差计算的数学模型,探讨了一次定位误差的控制方法。

关 键 词:柔性制造系统,自动导引小车,误差分析,数学模型
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