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| 压电主动杆Maxwell动力学建模与鲁棒H∞控制研究(英文) | |
| 作者姓名： | 刘磊 王本利 刘焕民 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学卫星技术研究所，哈尔滨 150080 |
| 基金项目： | "十一五"总装预研项目 |
| 摘 要： | 未来高性能航天器迫切需要基于压电作动的主动减振控制。针对压电作动器和检波器组成的主动杆系统，基于控制目的，推导了作动器Maxwell动力学模型，为了更好的反映检波器噪声和低频较差性能带来的影响，采用同价的SUITE动杆的系统辨识模型设计了H∞控制器，仿真结果表明H∞控制器对100Hz的正弦扰动有效隔离73% (11.4dB)，对频带250Hz的白噪声有效隔离70% |
| 关 键 词： | Maxwell动力学模型 振动隔离 鲁棒H∞控制 白噪声 |
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