| 超高速飞行器自适应模糊超螺旋控制律设计 |
| |
| 引用本文： | 岳晓奎,郭容義,丁一波,王玉浩.超高速飞行器自适应模糊超螺旋控制律设计[J].上海航天,2024,41(3):17-24. |
| |
| 作者姓名： | 岳晓奎 郭容義 丁一波 王玉浩 |
| |
| 作者单位： | 西北工业大学 航天学院，陕西 西安 710072;西北工业大学 深圳研究院，广东 深圳，518063;西北工业大学 航天飞行动力学技术重点实验室，陕西 西安 710072;北京机电工程研究所，北京 100074 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(12372048，12102343，U2013206);中国博士后科学基金资助项目(2023M742835);航空科学基金资助项目(2022Z004053001);陕西省科学技术协会青年人才托举计划项目(20220509);航天飞行动力学技术重点实验室基金(KJW6142210210304);广东省基础与应用基础研究基金(2023A1515011421);中央高校基本科研业务费专项资金(D5000210833) |
| |
| 摘 要： | 针对超高速飞行器多源扰动下高精强鲁棒控制需求，提出了一种自适应模糊超螺旋控制律。首先，给出控制导向的超高速飞行器姿态模型;其次，采用广义超螺旋算法设计控制器，实现滑模变量与跟踪误差的高精收敛;同时，引入高阶齐次观测器估计飞行器复杂扰动，并在控制律中做前馈补偿以提高算法鲁棒性。针对控制增益选取问题，基于模糊算法，通过融合专家经验，建立控制增益与滑模变量直接关联。相较传统自适应方法，该自适应律可实现控制增益快速调节整定，同时兼顾系统响应速度、鲁棒性与抖振抑制需求。最后，以考虑复杂多源干扰的超高速飞行器为对象进行仿真，结果证明了自适应模糊超螺旋控制律的有效性。
|
| 关 键 词： | 超高速飞行器 广义超螺旋算法 高阶齐次观测器 模糊算法 自适应控制 |
| 收稿时间： | 2024/4/1 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2024/4/18 0:00:00 |
Adaptive Fuzzy Super-Twisting Control Law for Ultra-high-speed Vehicle |
| |
| YUE Xiaokui,GUO Rongyi,DING Yibo,WANG Yuhao.Adaptive Fuzzy Super-Twisting Control Law for Ultra-high-speed Vehicle[J].Aerospace Shanghai,2024,41(3):17-24. |
| |
| Authors: | YUE Xiaokui GUO Rongyi DING Yibo WANG Yuhao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | ultra-high speed vehicle generalized super-twisting algorithm high-order homogeneous observer fuzzy algorithm adaptive control |
|
| 点击此处可从《上海航天》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《上海航天》下载免费的PDF全文 |
