无刷直流电机的锁相控制(空间相位锁定)

本文介绍了无刷直流电机空间相位锁定技术。这一锁相技术的特点是利用无刷直流电机特有的换向信号作速度反馈,使用最简单的脉冲控制方式实现低速大惯量系统的相位锁定。作者针对两种用途作了功能和精度试验。试验结果是令人满意的。捕获时间1～2分钟,稳态相位抖动均方根值σ_φ<0.15°,空间指向精度Δ0<0.25°。