| 基于TOF的UWB可移动基站快速自定位算法 |
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| 作者姓名： | 韩玉香 张晓亮 张晓明 耿煜琛 |
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| 作者单位： | 中北大学电子测试技术国家重点实验室,太原030051;济南金丰源电子科技有限公司,济南250101;中北大学电子测试技术国家重点实验室,太原030051;中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,太原030051 |
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| 基金项目： | 山西重点研发计划项目（201903D121169 |
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| 摘 要： | 针对运动场中超宽带(UWB)可移动基站的位置获取需要人工测量、定位不方便的问题,提出了基于飞行时间(TOF)的UWB可移动基站快速自定位方法.首先根据基站布局情况确定局部坐标系,建立基于UWB基站间相互测距信息的各基站坐标方程,采用最小二乘法对各基站的坐标进行解算,进而分析其定位误差.最后通过实验验证了算法的可行性和稳定性.实验结果表明,可移动基站平均定位精度在0.05m以内.相对于传统的人工测量方式,基站自定位可有效节省基站布设时间,减少工作量.
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| 关 键 词： | UWB 快速定位 TOF 基站布设 |
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