| 引入陀螺观测量的捷联快速双位置对准方法 |
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| 引用本文： | 李逸,杨孟兴,徐兵华. 引入陀螺观测量的捷联快速双位置对准方法[J]. 导航与控制, 2016, 0(2): 29-35. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2016.02.006 |
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| 作者姓名： | 李逸 杨孟兴 徐兵华 |
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| 作者单位： | 中国航天科技集团第16研究所,西安,710100 |
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| 摘 要： | 为了解决初始对准中速度与精度相矛盾的问题,提出了静基座下引入陀螺测量误差信息的捷联快速双位置对准方法.在常规对准方法基础上,增加陀螺测量角速度信息为观测量,提高系统可观测度,提升滤波器的收敛速度.针对双位置单滤波器方位失准角估计慢的问题,提出双位置双滤波器的对准方案.仿真验证表明,该方案方位失准角的估计精度与水平失准角相当.该方法切实可行,对提高惯导系统的可观测性和缩短对准时间,有重要的参考价值.
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| 关 键 词： | 捷联惯导 卡尔曼滤波 双位置对准 可观测度 |
Fast Two-position Alignment of SINS Based onGyro Observation Information |
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| LI Yi,YANG Meng-xing and XU Bing-hua. Fast Two-position Alignment of SINS Based onGyro Observation Information[J]. Navigation and Control, 2016, 0(2): 29-35. DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2016.02.006 |
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| Authors: | LI Yi YANG Meng-xing XU Bing-hua |
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| Affiliation: | The 16th Institute, China Aerospace Science and Technology Corporation;The 16th Institute, China Aerospace Science and Technology Corporation;The 16th Institute, China Aerospace Science and Technology Corporation |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SINS Kalman filter two-position alignment observability |
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