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一种捷联惯导系统多位置往复旋转初始对准方法
引用本文:陈勇,谢波,邓麟.一种捷联惯导系统多位置往复旋转初始对准方法[J].导航与控制,2016(2):40-44.
作者姓名:陈勇  谢波  邓麟
作者单位:中国航天科技集团第16研究所,西安,710100
摘    要:为了更好地实现捷联惯导系统初始对准的快速性和精确性,提出了一种单轴多位置往复旋转的对准方案.粗对准阶段采用一种抗晃动的粗对准算法以获得初始姿态;精对准阶段采用惯性系下的闭环Kalman滤波方法.仿真与实验均证实,该方案简单易行,能够在短时间内获得高对准精度,具有很好的工程实用性.实验结果表明,300s的初始对准,可使水平对准精度优于8″(RMS),方位对准精度优于33″(RMS).

关 键 词:多位置  单轴往复旋转  捷联惯导系统  快速初始对准

Fast Initial Alignment Method for SINS Based on Multi-position Reciprocating Rotation
CHEN Yong,XIE Bo and DENG Lin.Fast Initial Alignment Method for SINS Based on Multi-position Reciprocating Rotation[J].Navigation and Control,2016(2):40-44.
Authors:CHEN Yong  XIE Bo and DENG Lin
Institution:The 16th Institute, China Aerospace Science and Technology Corporation;The 16th Institute, China Aerospace Science and Technology Corporation;The 16th Institute, China Aerospace Science and Technology Corporation
Abstract:
Keywords:multi-position  single-axial reciprocating rotation  SINS  fast initial alignment
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