| 一种捷联惯导系统多位置往复旋转初始对准方法 |
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| 引用本文： | 陈勇,谢波,邓麟.一种捷联惯导系统多位置往复旋转初始对准方法[J].导航与控制,2016(2):40-44. |
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| 作者姓名： | 陈勇 谢波 邓麟 |
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| 作者单位： | 中国航天科技集团第16研究所,西安,710100 |
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| 摘 要： | 为了更好地实现捷联惯导系统初始对准的快速性和精确性,提出了一种单轴多位置往复旋转的对准方案.粗对准阶段采用一种抗晃动的粗对准算法以获得初始姿态;精对准阶段采用惯性系下的闭环Kalman滤波方法.仿真与实验均证实,该方案简单易行,能够在短时间内获得高对准精度,具有很好的工程实用性.实验结果表明,300s的初始对准,可使水平对准精度优于8″(RMS),方位对准精度优于33″(RMS).
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| 关 键 词： | 多位置 单轴往复旋转 捷联惯导系统 快速初始对准 |
Fast Initial Alignment Method for SINS Based on
Multi-position Reciprocating Rotation |
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| CHEN Yong,XIE Bo and DENG Lin.Fast Initial Alignment Method for SINS Based on
Multi-position Reciprocating Rotation[J].Navigation and Control,2016(2):40-44. |
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| Authors: | CHEN Yong XIE Bo and DENG Lin |
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| Institution: | The 16th Institute, China Aerospace Science and Technology Corporation;The 16th Institute, China Aerospace Science and Technology Corporation;The 16th Institute, China Aerospace Science and Technology Corporation |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multi-position single-axial reciprocating rotation SINS fast initial alignment |
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