| 机器人切除毛刺技术的进展 |
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| 引用本文： | 王宪伦,王勇,薛云娜.机器人切除毛刺技术的进展[J].航空制造技术,2007(4):96-99. |
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| 作者姓名： | 王宪伦 王勇 薛云娜 |
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| 作者单位： | 山东大学机械工程学院;山东大学机械工程学院;山东大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 教育部留学回国人员科研启动基金
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山东省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 介绍了机器人切除毛刺的加工过程的特点,指出了实际应用中存在的问题,并重点对机器人切除毛刺操作的轨迹规划和控制策略进行了分析比较.最后展望了机器人去毛刺技术的发展方向.
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| 关 键 词： | 机器人 去毛刺 轨迹规划 力控制 |
Progress in Robotic Deburring Technology |
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| Wang Xianlun,Wang Yong,Xue Yunna.Progress in Robotic Deburring Technology[J].Aeronautical Manufacturing Technology,2007(4):96-99. |
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| Authors: | Wang Xianlun Wang Yong Xue Yunna |
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