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| 基于特征光流信息的空间非合作目标相对位姿估计 | |
| 摘 要： | 根据光流法基本原理,推导了用光流信息求解相对位姿估计的数学模型,提出了一种基于特征点光流信息的相对位姿估计算法。用Pov-Ray软件生成的序列图像验证了算法的可行性,并用STK软件生成的卫星视频验证了算法的可行性和准确性。 |
Pose and Altitude Estimation for Non-Cooperative Spacecraft Based on Feature Optical Flow |
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