柔性航天器舱体搬运时输入整形振动抑制方法和原理试验 |
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摘 要: | 针对柔性航天器空间搬运过程中的振动问题,采用输入整形技术对舱体搬运的位移-时间历程进行修改,降低搬运动态过程对柔性舱体的振动激励,实现舱体振动抑制。设计了柔性舱段和太阳电池翼的缩比实验模型,在直线运动平台上通过原理试验,验证了搬运过程中舱体位移-时间历程整形对抑制柔性舱体振动的有效性。
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Design and Test of Input Shaper for Flexible Spacecraft Cabin Vibration Suppression During Translocation |
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